La ciudad es "monumento histórico y artístico nacional" desde 1884 y está incluida en la lista del "Patrimonio de la Humanidad" de la UNESCO desde 1985. Su principal monumento es la imponente Muralla de Ávila (s. XI-XIV), de más de 2.500 metros de longitud con 9 puertas de acceso y 88 torreones.